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)倾斜电池片 b)倾斜电池片二值图像 c)校正结果&n bsp; d)校正结果二值图像图5 太阳能电池片倾斜校正 如图5所示，a)为图1中倾斜的电池片之一，其二值化图像如图b)所示，对图像b)进行Radon变换，得出角度θ和变换值R_θ的函数，求出R_θ取得最大值时，θ值为1.1弧度，即得出倾斜角为1.1弧度。将倾斜电池片图像旋转1.1弧度，就完成了对其倾斜校正，得到图5中c)和d)。 实验结果 逐个对图1中太阳能电池片进行倾斜角度的检测，对于有倾斜的电池片进行校正，可得到图6所示的经过倾斜校正后的空间太阳能电池阵图像。
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